Система навигации и построения карт vSLAM

VSLAM (Simultaneous Localization And Mapping) – технология визуальной одновременной навигации и построения карты помещения, разработана компанией iRobot.

Впервые VSLAM реализована в iRobot Roomba 980. Дистанционное управление с приложения iRobot Home по wi-fi сети и система навигации VSLAM, дающей охватить большую территорию.

С разработкой Roomba 980, компания iRobot сделала большой рывок.

«Это, вероятно, самый важный робот-пылесос, разработанный компанией, — сказал Колин Энгл, генеральный директор и соучредитель iRobot на мероприятии в Нью-Йорке. — Так же крутится, так же пылесосит, тем не менее, это совершенно новый робот».

Принцип работы

Система навигации и построения карт vSLAM

Камера, расположенная в верхней части умного-пылесоса, направлена под углом 45 градусов в двух направлениях вперёд и вверх. VSLAM – технология одновременно определяет местоположение робота и строит карту. Делая снимок камерой, программное обеспечение сравнивает пиксели на отличие.

Алгоритм работы системы построения карт следующий. На фото видно как робот выбрал ряд точек на диване. Запомнив их свойства, будет отлёживать всё изменения, продолжая делать снимки, пока не обнаружит новые свойства. Постепенно создавая картинку основываясь на окружающих элементах.

Пылесос должен быть умнее алгоритмов VSLAM. Потому что оказавшись в местах, таких как под диваном, столом или кроватью, отслеживать окружающую среду трудно.

Если предметы или робот изменят своё расположение, то устройство будет рисовать новую карту, после чего сравнит с предыдущей картой для определения своего расположение. Когда расположение определено, появляются новые модели поведения. Помощник способен двигаться по прямой линии, направляться к док-станции при низком заряде батареи, даже если она в соседней комнате. Теперь очистив пол наполовину, может отправиться на подзарядку.

Пополнив запас батареи, вернуться начав работу с места неубранного участка. Технология системы навигации нового поколения VSLAM изменила восприятие привычных нам роботов. Способных убрать три комнаты и после зарядки, начать уборку по новой. Потому что не было карты и устройство не знало, где остановилось.

Приложение iRobot Home

Система навигации и построения карт vSLAMПриложение iRobot Home разработано для управления роботом дистанционно через смартфон по домашней сети wi-fi. Загрузите приложение на мобильное устройство для iOs или android.

iRobot Home упростит управление и настройку. К примеру, нужно настроить расписание уборки по дням и времени, используя приложение, это получиться гораздо быстрее, чем кнопками на корпусе пылесоса.

Получайте информацию о работе и неполадках элементов робота. Уровень заполненности контейнера, количество проходов при уборке, выбор подходящего режима.

Поддерживается, следующими моделями:

  • Roomba i7+
  • Roomba i7
  • Roomba 981
  • Roomba 960
  • Roomba e5
  • Roomba 676

Подробнее о функционале iRobot Home, смотрите в видео:

Не очень:(
0
Полезный
0
Отличнный
0
Помогла статья? Оцените её
Звёзд: 1Звёзд: 2Звёзд: 3Звёзд: 4Звёзд: 5 (Пока оценок нет)
Загрузка...
Добавить комментарий
Adblock
detector