Топ-7 лучших роботов-пылесосов с построением карты помещения

Первые роботы-пылесосы были оснащены только тактильными бамперами, они двигались по хаотичной траектории, натыкаясь на ближайшее препятствие и сворачивая в сторону. С развитием технологий роботизированных помощников стали комплектовать инфракрасными (ИК) и ультразвуковыми (УЗ) датчиками, лазерными дальномерами и обзорными видеокамерами.

Пришедшая на смену беспорядочному алгоритму движения интеллектуальная система построения маршрута позволила роботам заранее определять расположение препятствий и уходить от столкновений, тем самым повышая скорость их работы. А возможность фиксировать в памяти необработанные зоны и возвращаться к ним до конца рабочего цикла значительно повысила качество уборки.

Далее, я кратко расскажу о семи роботах-пылесосах с функцией картографии и сбалансированными характеристиками для выполнения качественной уборки.

Особенности функции

Построение карты помещения выполняется одним из двух способов:

  1. На основе данных лазерного дальномера (лидара) – башенки с прорезями, расположенной на крышке робота-пылесоса. Установленный в башне лазерный излучатель сканирует окружающее пространство на 360* и даёт точные координаты препятствий, попадающих в горизонтальную плоскость обнаружения.
  2. С помощью обзорной видеокамеры. Робот распознает стены, потолок, визуальные ориентиры помещения и, комбинируя эти данные с показателями инфракрасных и тактильных датчиков, воссоздает виртуальную карту помещения.

Преимуществом лазерного дальномера по сравнению с видеокамерой является независимость от освещенности помещения. В то же время лидар не замечает стеклянные препятствия, отражающие поверхности и любые объекты, не попадающие в плоскость сканирования. В этом смысле камера дает цельную и более детализированную картину окружающей обстановки.

Лучшие модели по построению карты помещения

Наименование функций iRobot Roomba i7 Neato Botvac D7 Connected Okami U100 Xiaomi Roborock S6 iClebo O5

 

360 S7

 

Ecovacs Deebot ozmo 930
Батарея
Емкость аккумулятора (мАч) 3300 4200 3200 5200 5200 3200 3200
Время работы (мин) 75 120 120 150 120 120 110
Время зарядки (мин) 120 150 240 150 240 150 240
Номинальная мощность (W) N/A 61 N/A 58 N/A 30 40
Особенности очистки
Мощность всасывания 1700 Па 2000 Па 2500 2000 Па N/A 2000 1000
Площадь уборки (кв. м) 185 120 N/A 250 100 200 150
Уровень шума (дБ) 68 64 50 50 44 55 65
Боковые щетки (кол-во) 1 1 2 1 2 1 2
Турбощетка Есть Есть Есть Есть Есть Есть Есть
Рекомендуемый размер дома Средний, большой Средний, большой Средний, большой Средний, большой Маленьких, средних маленький, средний, большой средний, большой
Режимы очистки авто, локальный, повышение мощности на коврах eco, turbo, virtual walls автоматическая, точечная, по периметру тихий, сбалансированный, турбо, макс, мытье полов Auto, Max, Random, Локальная уборка, Режим полотера авто, область тихий, сбалансированный, турбо, макс, зонированная очистка, усиление на коврах
Емкость мусорного бака (мл) 500 700 600 600 600 550 450
Автоматическое удаление грязи Нет Нет Нет Нет Нет Нет Нет
Влажная уборка Нет Нет Есть Есть Есть Есть Есть
Емкость резервуара для воды (мл) 360 160 150 300
Высота ограждения (мм) 20 19 20 20 15 20 16
HEPA фильтр Есть Есть Есть Есть Есть Есть Есть
Моющийся фильтр Нет Нет Есть Есть Есть Есть Нет
Типы ковровых покрытий низкий и средний ворс низкий и средний ворс низкий и средний ворс Низкий и вредний ворс низкий ворс низкий и средний ворс низкий ворс
Типы полов паркет, дерево, мраморная и керамическая плитка, ламинат, линолеум паркет, дерево, мраморная и керамическая плитка, ламинат, линолеум паркет, плитка, ламинат, линолеум Керамическая и мраморная плитка, линолеум, дерево, паркет дерево, плитка, камень, линолеум деревянный пол, керамическая плитка паркет, плитка, ламинат, линолеум
Датчики
Тип датчика картографа Камера+одометр LDS LDS LDS Камера LDS LDS
Обнаружение ковров Есть Нет N/A Есть Нет Есть Есть
Датчик падения / обрыва Есть Есть Есть Есть Есть Есть Есть
Обнаружение грязи Есть Нет Нет Нет Нет Нет Нет
Индикатор заполнености контейнера Есть Есть Нет Нет Нет Нет Нет
Навигация и контроль
Картография / Планирование маршрута Есть Есть Есть Есть Есть Есть Есть
Высокоточная карта Есть Есть Есть Есть Нет Есть Есть
Планирование Есть Есть Есть Есть Есть Есть Есть
ИК-пульт дистанционного управления Нет Нет Есть Нет Есть Нет Нет
Приложение Wi-Fi / Смартфон Есть Есть Есть Есть Есть Есть Есть
Частота Wi-Fi (GHz) 2,4/5 2,4/5 2,4 2.4 2.4 2,4 2,4
Поддержка Amazon Alexa Есть Есть Нет Есть Есть Есть Есть
Поддержка Google Assistant Есть Есть Нет Есть Есть Нет Есть
Магнитные / Оптические Виртуальные Стены Есть Есть Нет Нет Есть Нет Нет
Особенности приложения
Цифровая заблокированная область Нет Есть Есть Есть Есть Есть Есть
Уборка зоны Есть Есть Есть Есть Нет Есть Есть
Сохранение карты помещения Есть Есть N/A Есть Нет Есть Есть
Ручное управление роботом Есть Есть Есть Есть Есть Есть Есть
Уборка комнаты Есть Есть Есть Есть Нет Есть Есть
Дополнительные функции
Перезарядка и возобновление очистки Есть Есть Есть Есть Нет Есть Есть
Автоматический возврат на док-станцию для зарядки Есть Есть Есть Есть Есть Есть Есть
Голосовые подсказки Есть Есть Есть Есть Есть Есть Есть
Другие технические характеристики
ЖК дисплей Нет Есть Нет Нет Нет Нет Нет
Размеры (мм) 338х338х92 336х336х100 330х330х100 350х350х96 345х345х86 350х350х100 354х354х102
Вес (кг) 3,3 3,5 3,3 3,6 3 5 4,6
Комплект база, 2 мешка для удаления грязи, сетевой шнур, двухрежимный барьер для виртуальной стены, дополнительный высокоэффективный фильтр, дополнительная боковая щетка зарядная база, адаптер, чистящий инструмент, руководство пользователя, дополнительный фильтр, магнитная полоса Стационарная база для зарядки, адаптер питания, пульт ДУ, фильтра HEPA-11, боковые щетки,
щетка для чистки устройства, салфетка, инструкция пользователя на русском языке, гарантийный талон.
док-станция для зарядки, кабель питания, бак для воды, швабра, руководство пользователя, гарантийный талон, 10 одноразовых салфеток, 2 колодки для мытья полов Робот-пылесос, зарядная станция, шнур адаптера для Северной Америки, пульт дистанционного управления (включает батареи), чистящая щетка, EPA-фильтр, боковая щетка, плита для швабры, 2 подушки для швабры, руководство пользователя, краткое руководство адаптер питания, фильтр, зарядное устройство, резервуар для воды, салфетка, руководство на английском языке, чистящее средство док-станция для зарядки, адаптер, основная щетка, дополнительный фильтр, руководство пользователя, бак для воды, насадка для швабры, 2 дополнительные боковые щетки
Гарантия 12 12 12 24 12 12 12
Цена (дол.)

iRobot Roomba i7

iRobot Roomba i7

Робот-пылесос Roomba i7 представляет собой модернизированную версию старой модели Roomba 981. Улучшения коснулись прежде всего картографии. Теперь за составления плана помещения отвечает технология Imprint Smart Mapping, работающая на базе обзорной видеокамеры. Пользователю предлагается возможность разделять карту на комнаты и для каждой из них составлять собственный график уборки.

iRobot Roomba i7 разработан только для сухой, но максимально качественной очистки гладких и ворсистых покрытий. Обработка пола выполняется силиконовыми валиками-экстракторами, установленными в плавающем рабочем блоке. Датчики обнаружения грязи Dirt Detect заставляют пылесос задерживаться на особо загрязненных участках, а система определения покрытия автоматически повышает мощность мотора при заезде на ковер. Главный недостаток Roomba i7 – слабый аккумулятор, ёмкость которого составляет 1800 мАч.

Neato Botvac D7 Connected

Neato Botvac D7 Connected

Этот робот, как и Roomba i7, выполняет только сухую уборку, а также строит карту помещения с возможностью разбивки по комнатам и установки границ рабочей зоны (функция My Floor Plan). В остальном роботы сильно различаются, и прежде всего визуально. Botvac D7 Connected выполнен в D-образном корпусе, не таком маневренном, как круглая Roomba i7, зато позволяющим качественно обрабатывать угловые участки лепестково-щетинистой турбощеткой. За навигацию робота отвечает лазерный дальномер, работающий в тандеме с тактильным и краевым датчиком. Аккумулятор у Botvac D7 Connected достаточно мощный – 4200 мАч.

Xiaomi Roborock S6

Xiaomi Roborock S6

Ещё один робот, использующий лидар для ориентации в пространстве. Система построения карты Map Management позволяет делить помещение на зоны, ставить виртуальные стены и определять участки уборки с помощью мобильного приложения. В памяти Roborock S6 хранится до 3 планов уборки для разных этажей дома.

По функциональности робот-пылесос от Xiaomi аналогичен Okami U100: сухая уборка выполняется с помощью лепестково-щетинистой щетки и вакуумного всасывания силой до 2000 Па, для влажной уборки предназначена специальная насадка с регулировкой смачивания салфетки. Ёмкость аккумулятора на уровне топовых моделей – 5200 мАч.

iClebo O5

iClebo O5

Оригинальный полуэллиптический робот-пылесос от корейской компании Yujin Robot. Как и Roborock S6, модель iClebo O5 совмещает функции сухой уборки и влажной протирки пола. Принцип работы стандартный: торцевые щетки сметают соринки с периферии на ход всасывающего отверстия, комбинированная турбощетка собирает волосы и соскребает грязь, а мощный бесколлекторный мотор засасывает мусор в пылесборник объемом 600 мл. Влажная уборка реализована примитивно, без смачивания салфетки (перед запуском робота микрофибру нужно смачивать под краном).

Маршрутизация осуществляется с помощью обзорной видеокамеры. В наличии 4 режима уборки, отображение карты на дисплее смартфона и управление через голосовые помощники Alexa и Google. Аккумулятор один из лучших – литий-ионный на 5200 мАч.

360 S7

360 S7

Модель 2019 года, разработанная для комплексной уборки. Главные рабочие инструменты 360 S7 – комбинированная щетка с защитой от наматывания ковра и вспомогательная торцевая щеточка с тремя метелками. Мощность двигателя такая же, как у Roborock S6 – 2000 Па, а емкость аккумулятора почти вдвое меньше – 3200 мАч. Для влажной уборки используется насадка под днище с резервуаром для микрофибры.

Построение 2D-карты выполняется с помощью лазерного дальномера. Функционал мобильного приложения такой же, как у моделей Roborock S6 и Roomba i7. Единственное отличие: 360 S7 не позволяет рисовать на карте отдельные линии – только прямоугольные зоны. Зато память робота хранит рекордные 10 планов помещений разной конфигурации.

Ecovacs Deebot ozmo 930

Ecovacs Deebot ozmo 930

Универсальный робот-пылесос Ecovacs Deebot ozmo 930, укомплектованный сменными рабочими блоками: блок прямого всасывания для работы с ламинатом или плиткой, и V-образная турбощетка для обработки ворсистых покрытий. Сила всасывания мотора уступает модели 360 S7 и составляет 1000 Па. Для активации влажной уборки на место пылесборника нужно поставить комбинированный контейнер с резервуаром для воды на 300 мл. Вода на салфетку подается через сопла под давлением электронасоса, что позволяет чередовать режимы выжимки салфетки и её смачивания.

Okami U100 Laser

Okami U100

В отличие от предшествующих моделей, Okami U100 выполняет комплексную сухую и влажную уборку, причем для каждой из этих функций робот укомплектован отдельным контейнером: пылесборником на 600 мл с НЕРА-фильтром и резервуаром с электронной системой подачи воды WaterLeak. По принципу работы Okami U100 устроен как классический робот-пылесос: корпус-шайба с двумя вспомогательными щетками и центральной комбинированной трубощеткой. Втягивание мусора в пылесборник обеспечивает японский двигатель NIDEC с силой всасывания 2500 Па. Емкость батареи на 25% меньше, чем у Botvac D7 Connected – 3200 мАч. Построение маршрута выполняется с помощью лазерного дальномера.

Прокладывание маршрута осуществляется на основе показаний лазерного дальномера. На виртуальной карте можно устанавливать границы, назначать очередность уборки комнат и выделять приоритетные зоны.

Не очень:(
0
Полезный
0
Отличнный
0
Помогла статья? Оцените её
Звёзд: 1Звёзд: 2Звёзд: 3Звёзд: 4Звёзд: 5 (Пока оценок нет)
Загрузка...
Добавить комментарий
Adblock
detector